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INNOTEMS - Lab VIEW 기반 제어. 계측 전문회사

HOME 제품소개임베디드 시스템 자이로볼(Gyro Ball)

자이로볼(Gyro Ball)

Embedded Systems - Zyro Ball

시스템 특징

  • 하천의 3차원 유속측정을 위한 장비
  • 취득한 데이터를 처리하는 수체거등 구현모듈 프로그램
  • 자이로센서와 가속도센서의 데이터 취득
  • 유속과 유량의 모니터링

제품의 구성

전자회로
  • 마이크로 프로세서
  • 리튬폴리머 배터리 & 충전부
  • MEMS IMU(관성측정센서)
  • 데이터 저장부
기구물
  • 방수 구형 케이스
  • 중성부력유지용 금속조각

하드웨어 구성도

USB → 배터리 충전(리튬폴리머) → 전압레귤레이터(5V, 3V) → Micro-Processor (ATMEGA 1284P) ↔ RTC (DS 1307) / MEMS, IMU(MPU-9150), 자이로센서, 가속도센서, 지자기센서) / 온도센서

주요 구성요소 및 기능

  • MEMS IMU

    • MPU-9150
    • 자이로스코프
      • ±250 degree/s
      • Low pass Filter
      • 16Bit ADC sample
    • 가속도센서
      • ±2 g
      • 16Bit ADC sample
    • 지자기센서
      • ±1229 μT
      • Low pass Filter
      • 16Bit ADC sample
    • 온도센서
  • 데이터 저장

    • Micro SD Card
    • FAT32 포맷 지원
    • SPI 통신속도 : 최대 4MHz 속도
    • 테스트 샘플링 속도 : 5~8 sps
  • 배터리 충전 및 소모전력

    • 소비전력
      • 대기 : 35mA, 3.7V (배터리)
      • 동작 : 75mA, 3.7V
    • 리튬폴리머 충전지
      • 충전전압 : 4.2V
      • 평균전압 : 3.7V
      • 동작온도 : 0~45℃
    • MCP73833
      • 리튬폴리머전지 충전 콘트롤러
      • 최대 충전전류 : 1A
      • 배터리 셀 온도 모니터링
      • 정전압 정전류 구동
    • MCP1650
      • Step-up 정전압 레귤레이터
      • 입력전압 : 2 ~ 5.5V
      • 출력전압 : 5V 400mA

제품설명이미지

수체거동 구현모듈 개발

  • 화면 구성 및 기능

    • 거동 분석 화면
      • Gyroball리스트
      • 데이터 재생기능
      • Google Map매핑
    • 주요 기능
      • 거동 데이터 변환
      • 다중 Gyroball데이터 표시
      • Google Map 다중레이어표시

    화면 구성 및 기능 관련 이미지

Gyroball List, 맵 데이터 (축소형), 2D그래프 표시, 데이터 재생기능 위치를 표시한 캡처 이미지

데이터 변환

그래프 처리 흐름도

그래프 처리

특정데이터를 데이터 로딩하여 INS 센서 변환하면 3D그래프나 2D그래프가 된다

GOOGLE MAP 맵핑

특정데이터를 데이터 로딩하여 INS 센서 변환하면 KML포맷 변환하여 지도를 매핑한다