제목 : 차량 주행 테스트 시스템
성명 : 윤정웅
직책 : 과장
회사 : (주)이노템즈
사용한 NI제품명
- LabVIEW7.1,

 

요약

 
본 프로그램은 KEFICO 내에서 실시하는 주행 테스트 프로그램으로 장시간 무인 운전을 위한 자동운전 프로그램이다. 기존의 시스템과 동일한 방식으로 Porgram 되어 있으며, 크게 주행모드, 자동모드 및 수동모드로 구성되어 있다.
Save Setting 에서는 데이터 저장에 대한 정보를 변경가능하고 데이터는 지정된 폴더에 모드 별로 저장된다.
Range Setting 에서는 Analog Input 및 Analog Output 에 관련된 전압 측정값을 물리 양으로 쉽게 변화 할 수 있도록 구성 되어있다.
차량 운행 테스트 시 기어의 단수 및 속도에 대한 측정 기준 값을 설정 하고 실제 지정된 값을 기준으로 운행시험 하면서 데이터 측정을 목적으로 한다.

 

개발배경

 

기존에 사용하던 자동운전 프로그램 장비의 노후에 의해 Upgrade가 필요하게 되었으며 제공되지 않던 기능 및 기타 내용에 대해 보다 사용자의 편의에 맞춘 프로그램을 최대한 빠른 개발기간에 개발하는데 목적이 두고 개발되었다.
자동차의 주행 테스트는 주행 중 발생할 수 있는 문제점을 사전에 발견하여 개선 함으로써
안전에 관련된 부분을 검사하는데 이용된다.
주행 테스트 시 검출되는 데이터 저장 및 분석이 보다 용이함을 필요한 상황에서 당사와 관계사가 자동운전 프로그램을 LabVIEW를 이용한 PC 기반으로 개발하기로 하였다.

 

 

본론

1. 자동운전 프로그램의 구조

 

Auto Mode 및 Drive Mode Manual Mode 등 각각의 Mode에 필요한 입력사항을 입력 후 프로그램 Start에 의해 동작 된다.
주행조건을 설정 된 값에 따라 모니터에 현재 주행조건을 표시해주며 운전자는 모니터를 보고 조건에 맞는 주행을 행하게 된다.
운전 테스트 시 발생하는 속도 및 기타 데이터는 자동으로 지정된 폴더에 저장된다.

 

- 그림 1. 자동운전 프로그램의 구조 -

 

2. 시험기의 구성도.
자동운전 프로그램은 각 모드에 대한 선택 후 진행되는 시퀀스 내용 및 기타 Setting 값을 설정 뒤 테스트를 시작한다.
프로그램은 동작제어에 사용되는 부분은 없으며 운행조건을 설정된 시간에 맞게 화면에 표시하여 실 운전자가 운행하는데 도움을 준다.
그림 2는 전체적인 Flowchart를 나타내며 그림 3은 LabVIEW Block Diagram을 부분적으로 나타내고 있다.

 

- 그림 2. 차량 주행 시험 테스트 FlowChart -

- 그림 3. LabVIEW Block Diagram-

 

3. 프런트 패널

 

각 모드는 사용자의 설정에 맞게 각각 별도로 구성되어 있으며 주행모드 및 자동운전에 대한 Auto Mode, 수동운전에 대한 Manual Mode 등으로 이루어져 있다.

설정된 조건에 대하여 Start 버튼에 의해 각 모드는 실행되며 모든 테스트 중 측정되는 데이터는 지정된 폴더에 자동으로 저장된다. 저장된 데이터는 별도의 분석 프로그램에 대하여 Graph 화면에 데이터를 표시 가능하며 실 운전 중 데이터는 Chart에 의해 실시간으로 표시된다.

 

결론

자동운전 프로그램을 구축 함으로써

 

1. 기존 장비의 Upgrade

- 기존 장비에서 제공되던 주행 모드 Upgrade 및 별도의 프로그램에 의해 사용하던 Auto Mode 및 Manual Mode 추가하여 다기능의 프로그램으로 보다 많은 시험 가능하게 됨.

2. 데이터 관리

- 모델 별 및 각 Mode 별 데이터 저장이 사용자의 편의에 맞게 구성됨으로써 보다 통합적이고 효율적인 데이터 관리 가능해짐.

 

당사와 관계사는 현장에 장비를 설치하여 운영 중에 있다.